La Chiesa si trova all'ingresso meridionale della città di Spoleto. Fu costruita fuori dalle mura romane di Spoleto. Anche se sembra essere di origini antiche, fu costruita per ospitare i vescovi morti della città. Sulla facciata si trova anche una reliquia di Pietro. È molto bello e interessante per la narrazione sulla redenzione attraverso figure metaforiche.

Fu eretta secondo il principio del V secolo dal vescovo Achilleo, che vi trasportò una reliquia San Pietro, come chiesa cimiteriale. È spettacolare, la facciata (secoloXII), i rilievi sono il capolavoro della scultura romanica in Umbria.

Il vescovo di Spoleto Achilleo costruì la chiesa su un poggio ai piedi del Monteluco di Spoleto all'inizio del V secolo.