Il castello medievale di Massafra si trova sullo sperone sinistro della Gravina di San Marco. È una posizione prominente e strategica. Il castello ha quattro torri disposte a quadrilatero ed è dotato di mura con cortine e bastioni, coronato da merli e mensole figurate.

Si erge sulla Gravina di San Marco, fungendo da torre di guardia che sorveglia il Mar Ionio. È un luogo bellissimo e vale la pena di ammirarlo. È parzialmente accessibile e ospita la biblioteca comunale di Massafra. Qui si trova anche il museo dell'olio e dei vini, un incredibile gioiello per scoprire la cultura contadina pugliese.

Il castello fu venduto alla famiglia Serini dal Regio Demanio, che poi lo vendette alla famiglia Pellegrini. Il castello fu venduto alla famiglia Pappacoda di Napoli nel 1497 dopo essere stato parte del feudo della famiglia Senescalco. Due delle torri sono sul lato del burrone, mentre le altre due sono nascoste da cortine di case di epoche diverse. L'ampia spianata antistante il castello è uno spiazzo artefatto e funzionale alle vicende del castello stesso, ottenuto dal riempimento (con materiali di risulta) di una faglia sottostante che, a causa delle piogge, ha subito diversi crolli. Nel castello sono presenti tre torri troncoconiche. Il castello domina la gravina di S. Marco e segna anche il confine tra due diverse condizioni orografiche, poiché passa dalla accidentalità della gravina. L'abbazia di Montecassino possiede un documento che dimostra l'esistenza di un castrum fin dal X secolo. La famiglia Imperiali mantenne la proprietà fino al 1791 e si deve a loro la costruzione della torre.

La corona ha un gioiello. Vorrei visitare la Massafra sotterranea. Il castello? Voglio promuovere le risorse del nostro territorio.

Il castello è bello, ma si vede troppo la mano progressiva. Non mi è piaciuto quello che ho visto all'evento.

Il museo non è aperto al momento. Il castello è in semi-abbandono, con molti locali che dovrebbero essere mantenuti meglio.