Fu dato alla canonica S. Zenone nel 1075. La canonica è la metà di un mulino di Vico Petroso con acquedotto e canale. Più di un secolo dopo, la chiesa S. Petri Vico Petrosi sarà ricordata. Viene anche menzionata nelle decime del XIII secolo come dipendente da Groppoli (1489). 600 è la "chiesa di S. Pietro, alias Vico Petroso", che fu sede di diversi oratori, tra cui S. Michele e S. Lorenzo a Groppoli. Inoltre, il convento e la chiesa di Giaccherino, l'ospedale di S. Lazzaro, e la chiesa di S. Maria Maddalena, Spazzavento. Nel 1819, quest'ultima fu fatta parrocchia e il suo territorio fu separato da quello di S. Pietro. Sul lato destro della vecchia chiesa, l'attuale chiesa fu costruita nel 1645.