Il Palazzo del Vicario è uno dei tanti simboli che aiutano a identificare la città di Pescia. La sua posizione e il suo ruolo nel corso degli anni sono entrambi molto importanti. Si trova in cima a Piazza Mazzini e ospita gli uffici comunali. Era la sede del Vicario, un ufficio che rifletteva il potere centrale ma dichiarava anche la supremazia di Pescia rispetto ai restanti territori. La grande sala che si affaccia sulla piazza è decorata da due serie di cappotti, alcuni più antichi e meno frammentari, e da una cornice in pietra. Sotto la cornice in pietra corre una fascia continua e dipinta che comprende altri stemmi di vicari che si sono succeduti tra il XV secolo e il XIX secolo.

Uno dei palazzi più belli di Pescia è il palazzo del Vicario, che fu costruito tra il XIII e il XIV secolo e si trova in cima a Piazza Giuseppe Mazzini.