Il Sistema Museale e il Museo di Palazzo Eroli di Narni e del Territorio si trovano nel centro storico, dietro il Palazzo Comunale. Ospita le maggiori opere pittoriche e scultoree che permettono di ricostruire la storia della città (la Narnia romana, il Medioevo a Narni). La biglietteria serve anche come punto di informazione e accoglienza. Fornisce informazioni sugli orari di apertura e dettagli su eventi, iniziative e beni artistici in città e nei dintorni. Presso il Museo si possono prenotare visite guidate del centro storico. Palazzo Eroli è una ricca e nobile residenza di Narni che può essere utilizzata come scenario per mostre temporanee. Il museo è diviso in due sezioni: una, la sezione archeologica, che contiene reperti dalla preistoria al medioevo, e un'altra, la Pinacoteca, che ha opere dal XIV al XVIII secolo. Tra le opere più affascinanti ci sono "L'incoronazione della Vergine", di Domenico Ghirlandaio; "L'Annunciazione", di Benozzo Gzzoli; la "Mummia egizia" e il sarcofago di legno decorato; e infine la "Coppa di bronzo della Fontana di Piazza dei Priori" del 13.