Commissionata da Guidubaldo II della Rovere a metà del XVI secolo e progettata da Gerolamo Genga, fu ampliata nei decenni immediatamente successivi dal figlio ed erede. La Rocca Roveresca è visibile dal Palazzo del Duca. I quarantanove cassettoni evocano un'atmosfera gioiosa e festosa.

Palazzo del Duca di Senigallia, fatto costruire da Guidobaldo II della Rovere, a metà del 1500, e ampliato da Francesco Maria II, si affaccia sulla piazza antistante la Rocca Roveresca, chiamata Piazza del Duca (in ricordo di Giovanni della Rovere), ed ospita oggi uninteressante mostra fotografica di Robert Doisneau.Lambiente principale, che prende il nome di Sala del Trono, è decorato da uno straordinario soffitto ligneo a cassettoni realizzato da Taddeo Zuccari.

La pizza viene guardata da un fotografo francese. C'è una mostra del Correggio. La piazza è grande e accogliente, dopo aver vagato per le stradine del centro di Senigallia, raggiungendo la piazza si respira. Andate a vederla.

C'è una fontana con cavalli sul tetto. C'è un tour all'interno del castello. È il posto giusto per gli amanti. Si può vedere la storia del luogo all'interno.