Il castello di Nomentum era di proprietà della famiglia romana dei Crescenzi. La sede della riunione fu il 23 novembre dell'anno 800. Dopo che i Normanni distrussero la città nel 1058, il castello passò alla famiglia dei Capocci e fu poi incluso nei possedimenti papali. Dopo l'abbandono dell'antica Nomentum, la città di Mentana si sviluppò come centro di produzione vinicola e per la presenza di un centro termale nell'attuale località di Grotta Marozza. Era in possesso della famiglia Orsini nel XV secolo. I volontari italiani, ungheresi, russi e di altre nazioni furono sconfitti dai pontifici e dai francesi mentre si spostavano da Monterotondo a Tivoli il 3 novembre 1867. La città fu spostata ad una distanza maggiore dalla Via Nomentana dopo essere stata brevemente occupata dai Longobardi. Il principe di Venafro, Michael Perett, morì nel 1594 e fu venduto al principe di Borghese nel 1655.