Il museo è stato inaugurato nel novembre 2015 per volontà della sezione di Trani della Associazione nazionale della Polizia municipale in pensione.Allinterno sono esposte le divise depoca del Corpo di Polizia locale e diverse foto storiche, anche di alcuni mezzi degli anni 1940 in dotazione al Comando.Inoltre sono conservati libri, documenti, nonché piante topografiche che risalgono al 1100.Tra i tanti cimeli ci sono cinturoni, medagliette e fregi, cravatte dordinanza, bottoni, distintivi, berretti, adesivi, sciabole, portamanette etc.

Il museo de La Guardia Urbana si trova nella sede dell'Associazione Nazionale dei Vigili Urbani in pensione. È possibile vedere le uniformi d'epoca del corpo di polizia locale, molte foto storiche, alcuni veicoli degli anni '40 utilizzati dal Comando, libri e documenti inediti, più molti cimeli (cinture, medaglie e distintivi, cravatte, bottoni, distintivi).