La città era abitata dai Messapi. Uno dei capolavori del rococò pugliese.in fu realizzato nella prima metà del XVIII secolo dall'architetto Mauro Manieri, che ristrutturò il Palazzo nella prima metà del XVI secolo. Un fregio mostra scene di combattimento tra guerrieri a piedi e a cavallo, mentre l'altro sulla parete opposta ha una decorazione floreale con rami, volute e foglie d'acanto, al centro emerge un volto femminile con copricapo. La città fu abitata dai Romani.