La chiesa di Santa Chiara fu costruita tra il 1668 e il 1672. La facciata è riccamente decorata con portali finemente lavorati. Sopra il portale c'è lo stemma del vescovo Antonio Del Ryos Culminarez che fu colui che costruì la chiesa nella zona. La nicchia del portale contiene una statua che rappresenta Nostra Signora del Monte Carmelo. A destra c'è una statua che rappresenta Santa Chiara, e a sinistra una statua che rappresenta San Francesco.

È un must quando si visita Matera. Si trova nei sassi e ha una facciata barocca molto pulita. Anche l'interno è molto lineare, con una grande navata centrale. È un posto meraviglioso per trovare piccoli tesori e capolavori ad ogni angolo.