La zona è stata occupata dall'uomo fin dal Paleolitico medio e superiore. La Serra Limpida è il prolungamento occidentale del Pollino e attraversa i fiumi Lao e Abatemarco. I Lucani abbandonarono il territorio che era sotto il controllo dei Romani. La zona ha subito un fenomeno di regressione marina nel XVIII secolo e all'inizio del XX secolo era collegata alla terraferma da una sottile striscia di roccia. La seconda guerra punica ebbe luogo alla fine del III secolo e la città Lucana si formò in questa fase. le ville di produzione sono vere e proprie aziende dove venivano trasformati i prodotti agricoli. Ci sono tracce di ville romane a Colostani e S. Angelo di scalea. A.C. è stato identificato a Petrosa alla fine del V secolo. Il nucleo di sepoltura è stato trovato a Foresta ed era tipico del periodo ellenistico. I Lucani, gente di stirpe sannitica, occupavano la zona. Nella tarda età imperiale.