Il bastione Maiano (già baluardo delle Palle) è uno dei sei bastioni della cinta muraria della città di Grosseto.Il bastione occupa il vertice sud-orientale delle mura della città, collegando il complesso del bastione Fortezza al bastione Cavallerizza, situato poco oltre Porta Vecchia.fu il primo bastione delle mura di Grosseto a essere costruito durante i lavori di ricostruzione della cerchia muraria portati avanti dai Medici nella seconda metà del XVI secolo, su progetto di Baldassarre Lanci. La struttura fu completata nel 1566 sotto la direzione dello stesso Lanci e ricevette la denominazione di baluardo delle Palle per la presenza di una garitta a pianta esagonale sovrastante uno stemma mediceo. Qui venne inoltre edificato il Casino delle Palle, edificio a scopo militare utilizzato come magazzino delle polveri, in uso almeno fino al 1786, Durante la seconda guerra mondiale il bastione fu colpito dai bombardamenti del 1944, che distrussero il Casino e la garitta medicea, mentre rimase intatto lo stemma marmoreo, si presenta a forma poligonale, con basamenti a scarpa e due cordonature che si articolano, rispettivamente, nella parte inferiore in prossimità della linea di terra e nella parte superiore nel punto di passaggio tra la base a scarpa e la cortina, una serie di gallerie che, in passato, conducevano allarea delle cannoniere.La passeggiata, che collega il bastione Maiano al bastione Cavallerizza lungo la cortina muraria, passa in modo suggestivo sopra Porta Vecchia; poco prima, una discesa permette di raggiungere la porta anche da terra.