La chiesa di epoca longobarda si trova in un luogo di culto più antico. Fu fondata come chiesa parrocchiale nel XIII secolo sulla riva destra del Canale del Brenta. Fu soggetta a numerose ricostruzioni fino al 1660. Fu ampliata nel 1836 con la cappella San Rocco, e assunse l'aspetto attuale. Alcune sepolture altomedievali sono state scoperte nel 1966 da scavi archeologici. È notevole vedere un'antica torre costruita prima dell'anno 1000 e con un campanile del XVIII secolo. Questo monumento è dedicato a San Martino. Qui si trovavano i corpi dei morti. La facciata ha ora un affresco sbiadito che rappresenta Cristo che porta la croce a Calcario. Questo è il lavoro del primo decennio del XVII secolo della bottega di Da Ponte. All'interno si trova un magnifico altare con una pala di Girolamo di Ponte con San Martino, Santa Lucia e la Madonna in gloria.