Per quanto riguarda la storia dei Careliti Scalzi, il primo abito fu creato da Santa Teresa di Gesù e dalle sue suore. Il primo religioso ad indossarlo a Duruelo fu San Giovanni della Croce (1568). Le Carmelitane avevano un abito simile, ma era molto più stretto e fatto di un tessuto più grezzo. Era un segno che il cristiano viveva una vita più ristretta e praticava una maggiore penitenza. All'inizio, i religiosi andavano completamente scalzi (da qui, il nome di scalzi). Più tardi, fu loro permesso di indossare semplici sandali, che era rozzo sandali esparto. La Congregazione italiana ha introdotto sandali di pelle che sono chiusi ai talloni nel 1605.