Un gruppo di sette laici appassionati di Maria e dell'Ordine dei Servi di Maria si sono ispirati per creare l'Ordine dei Servi di Maria a Firenze. Condividono lo stesso ideale di vita evangelica, di comunione fraterna e di servizio, che include il volontariato in un ospedale. Decisero di vivere una vita evangelica di fraternità intorno al 1233. Lasciarono le loro famiglie e le loro attività mercantili e si riunirono in una piccola casa vicino a Firenze. L'Ordine non fu fondato come un gruppo di discepoli attorno ad un maestro, ma come un incontro di amici. È un caso unico nella storia della vita religiosa. La sua origine è la fraternità. Per questo i sette Santi Fondatori sono stati canonizzati nel 1888. Questi uomini sono stati riconosciuti dalla Chiesa come santi perché erano una fraternità evangelica, che si ispirava a Gesù. La loro prima residenza nel pesarese risale al 1458, a Santa Maria sul Monte Granaro. Aprirono un convento a Pesaro, vicino a Porta Fano, nel 1480. L'anno seguente iniziarono la costruzione della chiesa. Consacrata nel 1496 con il titolo di S. Maria delle Grazie. L'immagine della Madonna col Bambino fu trasferita nella chiesa dei Servi nel 1501, dalla demolita chiesa parrocchiale di S. Marco. Pompeo Morganti di Fano dipinse un'immagine molto simile nel 1545 dopo che questa fu distrutta da un incendio. Questa immagine è stata nei secoli il centro della devozione di tutta la città. Nel 1687 si tiene la solenne incoronazione. Nel 1855, l'intera città fa un solenne giuramento alla Madonna delle Grazie chiedendo un aiuto per il colera. La chiesa fu demolita nel 1922 e i Servi di Maria si trasferirono nella trecentesca chiesa di S. Francesco. Anche l'immagine sacra fu trasferita nella nuova sede. Il Santuario è un significativo centro di pietà mariana.