È cresciuto nel settore giovanile della SPAL e ha giocato nella massima serie negli anni '60. Nel suo palmares ha vinto cinque titoli italiani, due spagnoli, quattro supercoppe italiane e un campionato europeo con il Milan nel 1993. È stato commissario tecnico dell'Inghilterra dal 2007 al 2012 e si è occupato della Coppa del Mondo 2010 dove è stato eliminato dalla Germania agli ottavi di finale. Ha fatto 32 presenze nella nazionale maggiore tra il 1972 e il 1976 e ha segnato 8 gol, tra cui quello decisivo che ha permesso all'Italia di vincere per la prima volta in casa dell'Inghilterra nel 1973.