Il Torrione cittadino è stato progettato nel 1481, dallarchitetto Francesco di Giorgio Martini.Il torrione in origine era collegato con la Rocca; il complesso è ritenuto tra le più belle fortificazioni militari del Martini e la più esemplificativa della complessità dei nuovi temi militari, molti discussi alla corte di Federico da Montefeltro, alla fine degli anni 70 del 1400.Sede e descrizione delle raccolteLidea di destinare il Torrione Martiniano a sede permanente di una collezione d Arte Contemporanea, nasce su iniziativa dellartista cagliese Eliseo Mattiacci a seguito del successo ricevuto dalla mostra Pensieri Spaziali (1989) che riuniva i maggiori nomi della scutura contemporanea: Pietro Coletta, Marco Gastini, Paolo Icaro, Hidetoshi Nagasasawa, Pino Pascali e lo stesso Eliseo Mattiacci , che hanno realizzato per loccasione opere site-specific, confrontandosi con la monumentaleità della struttura architettonica.